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      視覺引導系統

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      視覺引導系統旨在為機器人安裝“眼睛”,采用相機拍照方式獲取工件的空間三維位姿,通過對孔或角點等特征的識別、提取和匹配,結合特征之間的相對位置信息,實現工件在傳感器坐標系下的3D定位,進而引導機器人實現工件的抓取。 本系統可通過將視覺傳感器安裝在抓手或機器人末端法蘭等不同方式,實現包括料箱、EMS、AGV等器具上的工件抓取。與傳統的人工上件相比,節省了人力成本,提高了自動化水平;與超高精度機械定位方式相比,大大降低了對機械定位精度的要求,節省了對機械定位裝置的維護成本,且該系統可以兼容多個車型,并具備視覺防錯功能。

      • 視覺引導傳感器

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